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高空作业车都有哪些不同种类

高空作业车应用广泛，因而为了适应不同行业需求，高空作业车也有诸多的分类设计。常见的几种高空作业车主要有以下几种。

1、曲臂式高空作业车

曲臂式高空作业车。移动方便，曲臂结构紧凑，使用新型钢材，强度高，重量轻；直接接入交流电或采用车自身动力启动，架设速度快，具有伸缩臂，工作台既可升高又可延伸，还可360度旋转，易于跨越障碍物到达工作位置。

2、自行式高空作业平台

自行式液压升降平台。其主要特点是使用人员可以不用下升降台就可控制机械升降、行走，可在台面上控制设备行驶到其他的工作地点。设备自身具有行走及转向驱动功能，不需人工牵引，不需外接电源。

3、剪叉式高空作业车

剪叉式高空作业车。它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。

4、伸缩臂式高空作业平台

伸缩臂式高空作业平台。服务于于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。

高空作业车

一、日常维护内容

1、检查油管能否有损坏，能否有漏油现象。假定有，必需加以处置，若因漏油招致油量缺乏，应将油加足。

2、坚持作业车清洁，留意坚持作业车走台板、工作平台、阶梯上不能有油、脂、泥。

留意：清洗时，不得对准电器元件和电气系统喷水。

3、检查作业车各处标牌，改换和修复一切损坏标牌。运用没有操作标牌的作业车是风险的。

二、定期维护内容

1、光滑

按阐明书提供的光滑表定期对作业车中止光滑。

留意：作业车在光滑不良的状况下工作，会有严重的风险并可能招致作业车的功用失常和构造损坏。确认每

处滑动和铰接点光滑良好。遏止给运动中的部件光滑。在光滑后，将多余的光滑剂除去，以防止碎屑和

灰尘。在工作负荷重、环境条件恶劣状况下，增加光滑的频次。

2、管路和接头

对整个作业车的管路中止检查，确认液压管路和接头没有损坏，没有渗漏。否则，运用制造商提供的备件改

换损坏的管件或密封件。

高空车设计注意事项

(1)首先分析了高空车的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。

(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于PLC的电气控制系统，采用动作直接操纵、PLC检测操纵和设备状态并产生动作的约束条件的模式，确保了高空作业平台可靠安全地运行，保证了操作人员的人身安全。

(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择高空车其中的三条支腿构成平面，先选取位置蕞低支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;蕞后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。

(4)为了提高系统的可靠性，采用了高空车冗余设计方法，在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，保证了长度和角度测量的准确性。

(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。

高空车

剪叉式高空车：集四轮移动与二轮牵引于一身，采用汽车、三轮车或电瓶车底盘做平台底 架，利用本车发动机或直流电做动力，既可行驶又可驱动平台升降，广泛用于城建、油田、交通、市政、厂区等行业的高空作业。

曲臂式高空车：根据用户需要把平台改装在汽车上，利用汽车发动机驱动平台升降。可改装的车型有：解放、东风、电力工程车、南京1041、北京1041、五十铃及各种型号的130汽车，此产品一机多用，既可载货，又可高空作业广泛用于市政建设，电力安装及机场等行业。

垃圾车高空车：配备两支举升油制缸，垃圾厢可自行吊上放下，上下一次工作循环时间≤50S。该车的特点是一个车能配几十个垃圾厢，能实现一台车与多个垃圾厢联合作业，循环运输，充分提高了车辆的运输能力，特别适用于短途运输，如环卫部门对城镇垃圾的清理、运输等。